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運(yùn)動控制技術(shù)整合于自動化控制平臺

運(yùn)動控制技術(shù)整合于自動化控制平臺

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級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:81501 | 大。39.00KB | 下載:4508 次 | 上傳:2013-08-20

簡介:

運(yùn)動控制技術(shù)追求的目標(biāo)始終是高速、高精度。中國的運(yùn)動控制技術(shù)已從早期的以單片機(jī)或微處理器,或以專用芯片作為核心處理器,發(fā)展為基于總線的以DSP和FPGA作為核心處理器的開放式運(yùn)動控制器為上位控制系統(tǒng)。充分利用DSP的計算能力,進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)劃、高速實(shí)時多軸插補(bǔ)、誤差補(bǔ)償和更復(fù)雜的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)計算,從而使得運(yùn)動控制精度更高、速度更快、運(yùn)動更加平穩(wěn);而系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的更加開放,使客制化的應(yīng)用需求變得更加方便。

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