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直線電機驅動高性能工作臺運動控制系統(tǒng)的建模及仿真

直線電機驅動高性能工作臺運動控制系統(tǒng)的建模及仿真

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級別:| 積分:60 分 | 瀏覽:83365 | 大小:353.49KB | 下載:5934 次 | 上傳:2013-05-14

簡介:

高速、高加速、高精度的XY 工作臺的運動系統(tǒng)具有高階次、多變量、時變性、非線性、強耦合等特點,其建模過程十分復雜,本文分析了一種直線電機驅動的高性能工作臺運動控制系統(tǒng)的運動特點,將工作臺動態(tài)分為主運動和多個附加振動,基于動力學原理,建立了全面反映系統(tǒng)動態(tài)特性的數學模型,在Matlab/Simulink 環(huán)境下進行計算仿真,仿真結果與實驗測試結果的比較表明,所建模型在較寬的頻率范圍內反映了工作臺運動系統(tǒng)的動態(tài)特點,可以較好地分析和解釋工作臺運動頻率特性的多種現象。

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