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無(wú)刷雙饋電機(jī)滑模變結(jié)構(gòu)直接轉(zhuǎn)矩控制

無(wú)刷雙饋電機(jī)滑模變結(jié)構(gòu)直接轉(zhuǎn)矩控制

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簡(jiǎn)介:

針對(duì)無(wú)刷雙饋電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)磁鏈和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大的問(wèn)題, 引入滑模變結(jié)構(gòu)控制策略. 以轉(zhuǎn)矩和磁鏈 兩個(gè)滑?刂破鱽(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制中的兩個(gè)滯環(huán)控制器, 電壓矢量開關(guān)的輸出采用空間電壓矢量PWM調(diào)制 的方法, 保證了逆變器開關(guān)頻率恒定, 應(yīng)用指數(shù)趨近率方法設(shè)計(jì)滑模控制器, 由Lyapunov方法求得相應(yīng)的滑模變結(jié) 構(gòu)控制律, 建立了MATLAB/Simulink環(huán)境下直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真模型,仿真結(jié)果表明, 新型控制方案能有效 減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng), 改善定子磁鏈和電流波形, 同時(shí)仍可保持直接轉(zhuǎn)矩控制

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