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雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)同步控制技術(shù)

雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)同步控制技術(shù)

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簡(jiǎn)介:

在某專用設(shè)備設(shè)計(jì)中, 設(shè)計(jì)有一龍門(mén)結(jié)構(gòu)形式的升降機(jī)構(gòu), 根據(jù)布局需要采用雙電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。為了保持升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的實(shí)時(shí)同步, 綜合運(yùn)用了上位控制系統(tǒng)軟件直線插補(bǔ)與調(diào)整、電氣PLC 實(shí)時(shí)監(jiān)控保護(hù)功能、機(jī)械系統(tǒng)銷(xiāo)釘保護(hù)機(jī)構(gòu)等三種技術(shù)方案, 有地解決了該專用設(shè)備在 升降運(yùn)動(dòng)、回零運(yùn)動(dòng)、大載荷運(yùn)動(dòng)!三種工況下的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)同步控制問(wèn)題, 滿足了設(shè)備的同步運(yùn)動(dòng)功能要求和安全性能要求。

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